O codificador consiste tipicamente em um eixo giratório, disco codificado, fonte de luz, grade indicadora e fotodetector na Figura 1. Em termos gerais, o disco é montado no eixo do codificador e gira correspondendo ao sistema óptico. O disco usa segmentos opacos e transparentes, assim como a grade indicadora. Quando a luz LED paralela brilha através do disco e da grade indicadora e é recebida pelo fotodetector, franjas moiré s?o formadas na Figura 2. Após processar o sinal das franjas moiré, o detector pode obter dois conjuntos de sinais ortogonais (A e B) na Figura 3. Consequentemente, o processador dá origem ao angulo do eixo giratório na opera??o de contagem.
